【組み込み基礎】RL78でPWM出力制御プログラミングを徹底解説

こんにちは、組み込みエンジニア歴20年以上のtomozoです。

今回は、ルネサス社製

RL78マイコンでPWM制御プログラムについて徹底解説します。

この記事は

e2studioのコード生成を使ってプログラムを始めて作る組み込み初心者の方
RL78のPWM制御の基礎を知りたい方

向けの記事です。

コードの自動生成機能を使うと期待通り動作する周辺機能のプログラム

をすぐに作ることができて、プログラミング作業がはかどります。

マニュアルを読みながら一つずつ設定を入力していくのは

結構苦労しますからね。

プログラミングが終わって実際に動かしてみると

全然動かなくて原因調査に何日もかかることもあります。

そういった作業はサクッとミスなく終わらせられれば

クリエイティブな設計作業や他の業務、学習などに

時間を充てることができるようになります。

この記事を読めば

e2studioでコード生成する方法
RL78でPWM出力制御

が分かるようになります。

それでは早速解説をはじめます。

設計するもの

PWM出力についてはこちらの記事で紹介しています。

【初心者向】マイコン基本機能【PWM制御】現役エンジニアが徹底解説

今回の内容の準備になりますのでまずは一読下さい。

設計するものの要点をまとめると以下の表のようになります。

機能	PWM出力(デューティを自分で設定)
マイコン	ルネサス社製 RL78/G13 R5F1006A
使用するマイコンの周辺機能	タイマー(PWM出力)
備考	e2studioのコード生成を使用する

コードを自動生成

それでは早速、コードを自動生成します。

e2studioの準備がまだの方はこちらを確認して下さい。

【ルネサス/e2stdio】コード生成ツールとは？どう使う？【手順図解】

①e2stdioを起動してプロジェクトエクスプローラーウインドウから

「コード生成」-「周辺機能」-「タイマ」を選びダブルクリックします。

②周辺機能のウインドウから

一般設定タブで

チャネル0 PWM出力(マスタ)

チャネル1 PWM出力(スレーブ)

を選択します。

RL78ではチャネルを2つを使ってPWM出力を構成します。

③チャネル0(マスター)のタブでPWMの周期を設定します。

今回は下図のように100usとしました。

④チャネル1(スレーブ)のタブでPWMのデューティを設定します。

今回は25%にしました。

デューティというのは周期に占めるHighの区間のことです。

今回の設定で下図のようなPWMの出力を出そうとしています。

⑤最後に「コードを生成する」をクリックするとコードが生成されます。

生成コードの確認

生成されたコードを確認してみましょう。

以下の.cと.hのファイルができています。

tomozo

結構色々増えていますね

主なファイルを簡単に説明すると以下のようになります。

r_cg_cgc.c	クロック関係の初期設定
r_cg_timer.c	タイマー関係の初期設定
r_cg_timer_user.c	タイマー関係のユーザープログラム

r_cg_timer.cの中でPWM出力に関係して

どんな初期設定が行われているかを見てみましょう。